漢朝

漢朝的司南以杓柄指點方向,下有式盤,刻天幹地幹與八卦,共24方位。

北宋

北宋的水浮法指南針。北宋中期以縷懸法做成的指南針。

元朝

元代的指南龜,龜腹中安裝一塊磁石,龜尾安放一根磁針.

明朝

明朝的龍紋銅體水羅盤,為相風水用的工具.

清朝

清代的指北羅盤. 指南針傳到西方, 帶動了航海的熱潮,此圖描繪了16世紀歐洲航 海冒險的盛況.對歐洲文明的推動，起了很大的作用。